一种基于多级蓄能器的被动浮力补偿装置及方法

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116588298 A (43)申请公布日 2023.08.15 (21)申请号 202310420714.7 (22)申请日 2023.04.19 (71)申请人 浙江大学 地址 310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘 路866号 (72)发明人 陈燕虎　秦晓亚　赵晓岩　费新宇　 刘正朝　杨灿军　 (74)专利代理机构 杭州天勤知识产权代理有限 公司 33224 专利代理师 彭剑 (51)Int.Cl. B63G 8/14 (2006.01) B63G 8/24 (2006.01) G06N 3/006 (2023.01) 权利要求书3页 说明书7页 附图2页 (54)发明名称 一种基于多级蓄能器的被动浮力补偿装置 及方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于多级蓄能器的被动 浮力补偿装置及方法，被动浮力补偿装置包括设 有若干个蓄能器腔体的耐压壳体，每个蓄能器腔 体内设有由弹性皮囊制成的蓄能器；所述蓄能器 腔体的顶部和底部均设有开孔，其中，蓄能器的 开口与蓄能器腔体的顶部开孔连接，通过蓄能器 堵头配合密封；所述的蓄能器堵头用于调节蓄能 器中的体积调整液；所述蓄能器腔体的底部开孔 统一连接至液压管路后与耐压壳体的外部连通。 本发明的装置安全、体积小且不需要耗能，可以 解决潜海设备下潜、上浮过程中净浮力变化过大 A 的问题。 8 9 2 8 8 5 6 1