一种模拟无人机的外设仿真系统及方法

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116184859 A (43)申请公布日 2023.05.30 (21)申请号 202310251039.X (22)申请日 2023.03.15 (71)申请人 西安电子科技大学 地址 710071 陕西省西安市雁塔区太白南 路2号 (72)发明人 杨超　王越　晋超　魏大卫　 魏晓敏　马建峰　 (74)专利代理机构 成都九鼎天元知识产权代理 有限公司 51214 专利代理师 黎飞 (51)Int.Cl. G05B 17/02 (2006.01) 权利要求书2页 说明书15页 附图5页 (54)发明名称 一种模拟无人机的外设仿真系统及方法 (57)摘要 本发明涉及无人机模拟技术领域，公开了一 种模拟无人机的外设仿真系统及方法，该系统， 将硬件传感器和执行器替换为解释器，实现模拟 器和固件之间的数据交换。本发明解决了现有技 术存在的难以便捷实现无人机固件和飞行模拟 器之间的交互等问题。 A 9 5 8 4 8 1 6 1 1 N C CN 116184859 A 权　利　要　求　书 1/2页 1.一种模拟无人机的外设仿真系统，其特征在于，将硬件传感器和执行器替换为解释 器，实现模拟器和固件之间的数据交换。 2.根据权利要求1所述的一种模拟无人机的外设仿真系统，其特征在于，利用模拟器来 执行固