发明

一种移动机械臂的遥操作控制器2025

2024-01-06 07:34:12 发布于四川 2
  • 申请专利号:CN202311437128.X
  • 公开(公告)日:2025-07-15
  • 公开(公告)号:CN117331338A
  • 申请人:哈尔滨工业大学
摘要:一种移动机械臂的遥操作控制器,属于人机交互技术领域,本发明为解决现有遥操作控制器存在控制不灵活、扩展性和通用性差的问题。它采用分布式控制结构,将移动平台、机械臂、灵巧手和其他外设机构采用独立的分控制器进行控制,并通过CAN总线与总控制器进行数据通信;它还包括程序更新模块和扩展功能模块;所述程序更新模块用于通过协议转换和配置外设参数实现对轮式、履带式移动平台和七轴以下机械臂的兼容;所述扩展功能模块用于控制移动机械臂后续增加的外设机构。本发明用于遥操作。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117331338 A (43)申请公布日 2024.01.02 (21)申请号 202311437128.X (22)申请日 2023.10.31 (71)申请人 哈尔滨工业大学 地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西 大直街92号 (72)发明人 初国庆 刘玉斌 杨晓帆 田冲  孙泽宇  (74)专利代理机构 哈尔滨市松花江联合专利商 标代理有限公司 23213 专利代理师 张利明 (51)Int.Cl. G05B 19/042 (2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图1页 (54)发明名称 一种移动机械臂的遥操作控制器 (57)摘要 一种移动机械臂的遥操作控制器,属于人机 交互技术领域,本发明为解决现有遥操作控制器 存在控制不灵活、扩展性和通用性差的问题。它 采用分布式控制结构,将移动平台、机械臂、灵巧 手和其他外设机构采用独立的分控制器进行控 制,并通过CAN总线与总控制器进行数据通信;它 还包括程序更新模块和扩展功能模块;所述程序 更新模块用于通过协议转换和配置外设参数实 现对轮式、履带式移动平台和七轴以下机械臂的 兼容;所述扩展功能模块用于控制移动机械臂后 续增加的外设机构。本发明用于遥操作。 A 8 3 3 1 3 3 7 1 1 N C CN 117331338 A 权 利 要 求 书

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