一种提高3D数字孪生无人行车运行速度控制精度的方法2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117148839 A (43)申请公布日 2023.12.01 (21)申请号 202311164322.5 (22)申请日 2023.09.11 (71)申请人 江苏沙钢高科信息技术有限公司 地址 215600 江苏省苏州市张家港保税区 长乐大厦608C室 (72)发明人 夏奇　钱王平　李春林　周云　 (74)专利代理机构 南京经纬专利商标代理有限 公司 32200 专利代理师 田凌涛 (51)Int.Cl. G05D 1/02 (2020.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 (54)发明名称 一种提高3D数字孪生无人行车运行速度控 制精度的方法 (57)摘要 本发明公开了一种提高3D数字孪生无人行 车运行速度控制精度的方法，包括：1、计算无人 行车的初始运行速度；2、计算无人行车运动的加 速度；3、在相邻两个节点之间插入n个子节点；4、 在每个子节点计算出相应的无人行车运行速度， 并给模型应用速度变量赋值；5、累加相邻两节点 间按每个子节点的速度和模型更新周期，得到全 部子节点间距，并将累加结果与两节点间的实际 距离对比，得其差值；6、补偿误差；7、循环步骤3， 实现无人行车运行状态的3D数值模拟。本发明在 两节点间用精度更高的变速运动模拟替代了传 A 统的平均速度模拟；消除了“每步均速”处理方法 9 可能出现的运行速度跳跃突变或卡顿的不好视 3 8 8 觉效果，模拟精度更高。 4 1 7 1