一种搭载于超低轨卫星平台的返回式飞行器自主制导方法2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117799861 A (43)申请公布日 2024.04.02 (21)申请号 202410025436.X (22)申请日 2024.01.08 (71)申请人 杭州电子科技大学 地址 310018 浙江省杭州市下沙高教园区2 号大街 (72)发明人 高旭东　李鹏杰　谢成清　张宇翔　 郭世亮　付强　 (74)专利代理机构 杭州君度专利代理事务所 (特殊普通合伙) 33240 专利代理师 杨舟涛 (51)Int.Cl. B64G 1/24 (2006.01) 权利要求书4页 说明书5页 附图1页 (54)发明名称 一种搭载于超低轨卫星平台的返回式飞行 器自主制导方法 (57)摘要 本发明公开了一种搭载于超低轨卫星平台 的返回式飞行器自主制导方法。设置返回式飞行 器搭载在超低轨卫星平台上，利用超低轨卫星平 台长期稳定运行。在从运行轨道进入返回式飞行 器的制动轨道过程中，超低轨卫星实时测量大气 密度，计算得到返回式飞行器的大气阻力估计 值。在返回式飞行器预定的返回时刻两圈次时， 超低轨卫星释放返回式飞行器，同时将大气阻力 估计值传输给返回式飞行器。分离后，返回式飞 行器采用惯导轨道外推加GNSS测量修正的组合 方法进行导航，在返回圈进行升交点与倾角误差 A 的自主修正。并使用兰伯特问题典型算法求解给 1 定的返回圈次首次制动点和第二脉冲点上的速 6 8 9 度增量，以此为初值，输出制动时刻前后的