一种可伸缩刚柔耦合蒙皮机构2025

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116853479 A (43)申请公布日 2023.10.10 (21)申请号 202310859848.9 (22)申请日 2023.07.13 (71)申请人 北京理工大学 地址 100044 北京市海淀区中关村南大街5 号 申请人 北京工商大学 (72)发明人 赵杰亮　谷勇霞　杨祥　李威辰　 吴祥兵　梁鲁鲁　马志云　刘燕斐　 王文中　 (74)专利代理机构 北京科家知识产权代理事务 所(普通合伙) 11427 专利代理师 庄吴敏 (51)Int.Cl. B64C 1/12 (2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 (54)发明名称 一种可伸缩刚柔耦合蒙皮机构 (57)摘要 本发明提供了一种可伸缩刚柔耦合蒙皮机 构，包括多级可相对滑动的滑移环，以及锁定机 构；滑移环设有刚性滑移层，用于在多级滑移环 轴向运动展开时填补伸展量，用以抵御外载荷和 热量；刚性滑移层下面设有柔性可拉伸密封层， 用于随刚性滑移层变形，使整个变形过程中保持 密封的状态；锁定机构包括锁定螺栓、锁定螺母、 锁定圆柱凸台，各级滑移环通过锁定螺栓及锁定 螺母连接；锁定圆柱凸台连接在相邻滑移环上， 用于限制相邻滑移环最小位移距离，以限制机构 的最小压缩位置；所述滑移环挖有防止与锁定螺 栓干涉的大孔。本发明采用滑移的原理，能够保 A 证变体飞行器可以在气动最优状态下飞行，只有