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发明

一种两栖子母球形机器人及其作业方法2025

2023-10-01 07:21:47 发布于四川 5
  • 申请专利号：CN202310881340.9
  • 公开（公告）日：2025-08-08
  • 公开（公告）号：CN116812200A
  • 申请人：中国民用航空飞行学院
摘要：本发明涉及一种两栖子母球形机器人及其作业方法，两栖子母球形机器人包括壳体、行走控制装置、重心控制装置、侦察装置、变形装置和控制系统，控制系统用于控制驱动装置、重心控制装置、侦察装置和变形装置协同作业。本发明的优点在于：通过一舰多机提升整体的侦察能力和作业范围，整体结构体积小且质量轻，能够快速稳定地移动，具备机动性高、隐蔽性强、续航持久等优点。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116812200 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 202310881340.9 B64U 20/80 (2023.01) B64U 70/99 (2023.01) (22)申请日 2023.07.18 B64U 70/97 (2023.01) (71)申请人 中国民用航空飞行学院 B64U 80/25 (2023.01) 地址 618307 四川省德阳市广汉市南昌路 B64U 50/38 (2023.01) 四段46号 B64U 80/86 (2023.01) (72)发明人 赵宁　王福涵　苟洪铭　郭惠晴　 B64U 101/30 (2023.01) 赵彬媛　吴明德　刘朋辉　崔烁　 梁璟瑞　杨成　王凯　 (74)专利代理机构 成都东恒知盛知识产权代理 事务所 (特殊普通合伙) 51304 专利代理师 何健雄 (51)Int.Cl.

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