机器人运动控制方法、设备及介质

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116476067 A (43)申请公布日 2023.07.25 (21)申请号 202310505885.X (22)申请日 2023.05.06 (71)申请人 中国科学院深圳先进技术研究院 地址 518055 广东省深圳市南山区西丽深 圳大学城学苑大道1068号 (72)发明人 徐升　徐天添　李冬　黄晨阳　 吴新宇　 (74)专利代理机构 深圳市世纪恒程知识产权代 理事务所 44287 专利代理师 冯会 (51)Int.Cl. B25J 9/16 (2006.01) B25J 9/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书17页 附图3页 (54)发明名称 机器人运动控制方法、设备及介质 (57)摘要 本发明公开了一种机器人运动控制方法、设 备及介质，其方法包括：确定机器人的目标点位 置、目标运动路径和目标模态；根据所述目标点 位置、目标运动路径和目标模态，并基于预先训 练好的控制器对机器人进行点到点运动控制，控 制器是基于宽度学习算法的控制器建模并进行 控制器模型训练得到。本发明避免了复杂的重复 调参过程，降低了对使用人员的专业性需求。 A 7 6 0 6 7 4 6 1 1 N C CN 116476067 A 权　利　要　求　书 1/2页 1.一种机器人运动控