一种机器人全工作空间高精度自动示教装置及示教方法2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117260682 A (43)申请公布日 2023.12.22 (21)申请号 202311495221.6 (22)申请日 2023.11.10 (71)申请人 无锡新冉锐视智能科技有限公司 地址 214000 江苏省无锡市新吴区梅村街 道锡鸿路16号 (72)发明人 蒋彬　李福东　贾功远　彭如意　 徐子楊　武大帅　 (74)专利代理机构 南京启扬知识产权代理事务 所(普通合伙) 32703 专利代理师 陈栋智 (51)Int.Cl. B25J 9/00 (2006.01) B25J 9/16 (2006.01) 权利要求书3页 说明书6页 附图2页 (54)发明名称 一种机器人全工作空间高精度自动示教装 置及示教方法 (57)摘要 本发明公开了机器视觉技术领域内的一种 机器人全工作空间高精度自动示教装置，包括： 机器人，用以实现全工作空间动作；快换盘，安装 在工业机器人末端，用以安装双目相机、激光位 移组件、定制设备，双目相机固定安装在快换盘 一侧，激光位移组件、定制设备可更换的安装在 快换盘底部；定制模具，安装在快换盘的下方，用 以参考示教，其上设有若干特征，以特征中心作 为参考点或示教点，本发明通过系统标定、自动 示教、在线对准三个阶段，最终完成整体精度要 求在0.2mm以上的机器人3D视觉抓取、装配等任 A 务。 2 8 6 0 6 2 7 1 1