通用的分数阶多周期重复控制器设计方法及控制器

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114779633 A (43)申请公布日 2022.07.22 (21)申请号 202210357565.X (22)申请日 2022.04.06 (71)申请人 武汉理工大学 地址 430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路 122号 (72)发明人 周克亮　常园　何青青　唐超　 舒越　陈雨璇　 (74)专利代理机构 武汉开元知识产权代理有限 公司 42104 专利代理师 刘琳 (51)Int.Cl. G05B 13/04 (2006.01) 权利要求书3页 说明书8页 附图5页 (54)发明名称 通用的分数阶多周期重复控制器设计方法 及控制器 (57)摘要 本发明公开了一种通用的分数阶多周期重 复控制器设计方法及控制器，可用于可编程交流 电源、电力变换器、伺服电机等多种装置对周期 性的信号或干扰实施精确跟踪或消除。本发明建 立控制对象的数学模型，设计状态反馈控制器， 得到无差拍控制器，采用该无差拍控制器的闭环 反馈控制系统的传递函数；将分数阶多周期重复 控制器插入到稳定的反馈控制回路中，并进一步 设计出多周期重复控制以形成稳定的插入式分 数阶多周期重复控制系统，从而快速、准确和鲁 棒地跟踪或消除周期性信号或干扰。特别针对所 A 插入的分数阶多周期重复控制器，本发明为各种 3 的工业装置跟踪或消除周期信号或扰动提供简 3 6 9 便有效的高性能控制解决方案。 7 7 4 1 1 N