一种预紧可调的大行程三自由度并联运动平台

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115781641 A (43)申请公布日 2023.03.14 (21)申请号 202211603898.2 (22)申请日 2022.12.13 (71)申请人 宁波大学 地址 315211 浙江省宁波市江北区风华路 818号 (72)发明人 孟令伟　杨依领　吴高华　郁子轩　 汪涛　鲍晗民　 (74)专利代理机构 哈尔滨华夏松花江知识产权 代理有限公司 23213 专利代理师 高志光 (51)Int.Cl. B25J 9/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图6页 (54)发明名称 一种预紧可调的大行程三自由度并联运动 平台 (57)摘要 一种预紧可调的大行程三自由度并联运动 平台，它包含预紧台、载物台、柔性支架、贴片式 压电驱动机构和底座；预紧台与底座连接，载物 台和贴片式压电驱动机构布置在柔性支架内，多 组贴片式压电驱动机构沿周向均匀布置并安装 在底座上，载物台由预紧台预紧，工作时，载物台 与贴片式压电驱动机构的顶部输出端为静摩擦 接触，预紧台通过柔性支架支撑在底座上，贴片 式压电驱动机构通电时顶部输出端产生输出，可 驱动载物台可平动或者绕轴线旋转。本发明运动 平台基于粘滑运动，预紧力的调节范围较大，可 A 防止回退，整体结构紧凑，输出控制精度高。 1 4 6 1 8 7 5 1 1 N C CN 115781641 A 权