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车辆控制装置、车辆控制方法及车辆追随行驶系统

2023-06-11 12:00:28 发布于四川 2
  • 申请专利号:CN201980054986.1
  • 公开(公告)日:2025-04-11
  • 公开(公告)号:CN112867651A
  • 申请人:日立安斯泰莫株式会社
摘要:车辆控制装置搭载于车辆追随行驶系统中的后续车,该车辆追随行驶系统是先行车和后续车非机械性地连结而追随行驶,该车辆控制装置获取从先行车发送的、先行车起步时的与先行车的运动量相关的第1物理量,并基于获取的第1物理量,求出后续车起步时的与后续车的运动量相关的第2物理量,并向与后续车的驱动相关的促动器输出用于实现求出的第2物理量的指令。

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112867651 A (43)申请公布日 2021.05.28 (21)申请号 201980054986.1 (74)专利代理机构 北京市柳沈律师事务所 11105 (22)申请日 2019.07.22 代理人 金兰 (30)优先权数据 (51)Int.Cl. 2018-163127 2018.08.31 JP B60W 30/17 (2020.01) (85)PCT国际申请进入国家阶段日 2021.02.19 (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/JP2019/028613 2019.07.22 (87)PCT国际申请的公布数据 WO2020/044856 JA 2020.03.05 (71)申请人 日立安斯泰莫株式会社 地址 日本茨城县 (72)发明人 菅原弘贵 上野健太郎  权利要求书2页 说明书5页 附图5页 (54)发明名称 车辆控制装置、车辆控制方法及车辆追随行 驶系统 (57)摘要 车辆控制装置搭载于车辆追随行驶系统中

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