一种基于嵌套图强化学习的网联车辆编队决策方法2025
- 申请专利号:CN202410196471.8
- 公开(公告)日:2025-07-11
- 公开(公告)号:CN118082805A
- 申请人:北京理工大学
专利内容
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 118082805 A (43)申请公布日 2024.05.28 (21)申请号 202410196471.8 G06N 3/092 (2023.01) (22)申请日 2024.02.22 (71)申请人 北京理工大学 地址 100081 北京市海淀区中关村南大街5 号 (72)发明人 李雪原 高鑫 刘浩 胡铭靖 (74)专利代理机构 北京盛广信合知识产权代理 有限公司 16117 专利代理师 张军艳 (51)Int.Cl. B60W 30/00 (2006.01) B60W 60/00 (2020.01) G06F 18/213 (2023.01) G06N 3/042 (2023.01) G06N 3/045 (2023.01) 权利要求书3页 说明书13页 附图2页 (54)发明名称 一种基于嵌套图强化学习的网联车辆编队 决策方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于嵌套图强化学习的 网联智能车辆编队决策方法,属于车联网和自动 驾驶技术领域。方法包括:S1、采集编队内车辆状 态信息,并对所述状态信息进行处理,得到编队 间嵌套图以及车辆间嵌套图;S2、采用特征提取 网络对所述编队间嵌套图以及所述车辆间嵌套 图进行特征提取,基于提取的特征得到每辆智能 车辆的动作;所述特征提取网络包括:图注意力 层、全连接层以及激活
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