编队行驶的控制方法、装置、计算机可读介质及电子设备

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113442920 A (43)申请公布日 2021.09.28 (21)申请号 202110882240.9 (22)申请日 2021.08.02 (71)申请人 腾讯科技（深圳）有限公司 地址 518057 广东省深圳市南山区高新区 科技中一路腾讯大厦35层 (72)发明人 雷艺学　 (74)专利代理机构 深圳市隆天联鼎知识产权代 理有限公司 44232 代理人 王鹏健 (51)Int.Cl. B60W 30/165 (2020.01) H04L 29/08 (2006.01) 权利要求书3页 说明书14页 附图5页 (54)发明名称 编队行驶的控制方法、装置、计算机可读介 质及电子设备 (57)摘要 本申请的实施例提供了一种编队行驶的控 制方法、装置、计算机可读介质及电子设备。该编 队行驶的控制方法包括：接收车辆端上报的车辆 状态信息，所述车辆状态信息至少包括车辆端的 编队行驶能力信息；根据所述车辆状态信息和所 述车辆端的预期行驶路径，确定能够进行编队行 驶的多个车辆端；向所述多个车辆端发送编队行 驶的控制指令，以指示所述多个车辆端组成车辆 编队进行编队行驶。本申请实施例的技术方案可 以提高编队行驶的灵活性，进而可以更好地优化 交通效率，满足了各种编队行驶场景的需求。 A 0 2 9 2 4 4 3 1 1 N C CN 113442920 A