一种模块化机械自由离合外骨骼关节

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116533280 A (43)申请公布日 2023.08.04 (21)申请号 202310765091.7 (22)申请日 2023.06.27 (71)申请人 中国科学院深圳先进技术研究院 地址 518055 广东省深圳市南山区深圳大 学城学苑大道1068号 (72)发明人 景晓蓓　雍旭　横井浩史　李光林　 (74)专利代理机构 北京品源专利代理有限公司 11332 专利代理师 潘登 (51)Int.Cl. B25J 17/00 (2006.01) B25J 19/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 (54)发明名称 一种模块化机械自由离合外骨骼关节 (57)摘要 本发明公开了一种模块化机械自由离合外 骨骼关节，该模块化机械自由离合外骨骼关节包 括第一连接环、第二连接环、仿生关节和驱动件， 仿生关节包括安装座、转动环和偏心块，安装座 与第二连接环相连，转动环与第一连接环相连， 且转动环具有安装槽，偏心块可转动地连接在安 装槽内，安装槽具有能够止抵于偏心块的抵接驱 动面，驱动件安装于安装座，驱动件驱动轴与偏 心块传动配合以驱动偏心块转动，偏心块转动过 程中能够带动转动环转动以驱动第一连接环相 对第二连接环转动。该模块化机械自由离合外骨 骼关节能够对人体四肢的任意大关节实现助力 A 运动和自由运动的无能耗自由切换，提高了外骨 0 骼关节使用的安全性、舒适性、耦合度、灵活性、 8