一种检测机器人及钢管混凝土柱密实性检测方法

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116331378 A (43)申请公布日 2023.06.27 (21)申请号 202211547964.9 B25J 11/00 (2006.01) B25J 19/00 (2006.01) (22)申请日 2022.12.05 B25J 9/16 (2006.01) (71)申请人 湖北工业大学 地址 430068 湖北省武汉市洪山区南李路 28号 (72)发明人 裴尧尧　卢君帆　李鸿德　 肖衡林　 陈智　周鑫隆　黎伦鹏　熊风　 黄荣卓　孟鸿儒　 (74)专利代理机构 武汉科皓知识产权代理事务 所(特殊普通合伙) 42222 专利代理师 杨宏伟 (51)Int.Cl. B62D 57/024 (2006.01) G01N 29/04 (2006.01) G01N 29/44 (2006.01) 权利要求书2页 说明书7页 附图7页 (54)发明名称 一种检测机器人及钢管混凝土柱密实性检 测方法 (57)摘要 本发明公开了一种检测机器人及钢管混凝 土柱密实性检测方法，一种检测钢管混凝土柱密 实性的机器人，包括六个检测单元，所述检测单 元由运动攀爬装置、检测