汽车电动助力转向的自适应前馈助力控制方法2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116811995 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 202310854335.9 (22)申请日 2023.07.12 (71)申请人 博世华域转向系统有限公司 地址 201821 上海市嘉定区永盛路2001号 (72)发明人 姚树桐　杨娜　费宇枫　梁嫣楚　 廖新深　 (74)专利代理机构 上海浦一知识产权代理有限 公司 31211 专利代理师 郭立 (51)Int.Cl. B62D 5/04 (2006.01) B62D 6/00 (2006.01) B62D 101/00 (2006.01) B62D 137/00 (2006.01) 权利要求书6页 说明书9页 附图5页 (54)发明名称 汽车电动助力转向的自适应前馈助力控制 方法 (57)摘要 本发明公开了一种汽车电动助力转向的自 适应前馈助力控制方法，主要工作流程如下：电 动助力转向机(EPS)根据当前的安全车速对不同 车速下可标定的齿条力‑目标手力曲线进行线性 插值计算得出当前车速下的齿条力‑目标手力曲 线，并结合EPS机械参数，计算得出当前车速下的 助力曲线，以当前车速下的助力曲线和EPS扭杆 力矩为基础，结合路面抖动计数值、齿条末端保 护激活状态、辅助驾驶功能的附加请求力矩，自 适应调整前馈控制相关参数，进而计算得到EPS 自适应前馈助力矩，使得驾驶员在不同的转向工 A 况下都能够获得安全