一种基于多线激光雷达的港口路线规避的方法

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115798257 A (43)申请公布日 2023.03.14 (21)申请号 202211069155.1 (22)申请日 2022.09.02 (71)申请人 荆州智达电动汽车有限公司 地址 434099 湖北省荆门市荆州开发区恒 隆路南 申请人 荆州港务集团有限公司 (72)发明人 姚华　罗涛　张昌杰　 (74)专利代理机构 沈阳科威专利代理有限责任 公司 21101 专利代理师 张琇 (51)Int.Cl. G08G 1/16 (2006.01) G08G 1/0967 (2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 (54)发明名称 一种基于多线激光雷达的港口路线规避的 方法 (57)摘要 一种基于多线激光雷达的港口路线规避的 方法，属于港口自动驾驶内集卡感知定位技术领 域。该方法根据堆箱分布信息的点云数据利用 GPS信号预测算法将其转换为前方路段GPS信号 强弱分布信息,并根据GPS信号强弱决策车辆是 否发生规避行为。该方法规避了现有方法一味侧 重于处理复杂场景又无法提高精确度的问题，其 利用GPS信号提前进行道路预判，规避掉无法准 确地进行自动控制的路道，使得港口事故率以及 港口的车辆效率都获得了明显的提升。 A 7 5 2 8 9 7 5 1 1 N C CN 115798257 A 权　利　要　求　书