一种基于数据驱动的质量-弹簧-减震器系统的优化控制方法

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116107208 A (43)申请公布日 2023.05.12 (21)申请号 202211679480.X (22)申请日 2022.12.16 (71)申请人 南京工业大学 地址 211816 江苏省南京市江北新区浦珠 南路30号 (72)发明人 沈谋全　王献明　李丽伟　史建涛　 陈闯　 (51)Int.Cl. G05B 13/04 (2006.01) 权利要求书5页 说明书6页 附图2页 (54)发明名称 一种基于数据驱动的质量-弹簧-减震器系 统的优化控制方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于数据驱动的质量‑弹 簧‑减震器系统的优化控制方法。该方法首先获 取质量‑弹簧‑减震器系统的紧格式数据模型，基 于此模型采用优化准则来近似未知的伪偏导参 数；预设优化指标，然后借助神经网络来近似预 设的未来时刻的指标函数；利用自适应动态规划 技术，设计出在预设指标下的最优控制器来控制 质量‑弹簧‑减震器系统，有效地提高了控制性 能。 A 8 0 2 7 0 1 6 1 1 N C CN 116107208 A 权　利　要　求　书 1/5页 1.一种基于数据驱动的质量‑弹簧‑减震器系统的优化控制方法，其特征在于，包括以 下步骤： 使用被量化的状态信号给出了一个紧格式数据模型，然后采用优化准则来近似该模型 中的未知伪偏导参数；