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PCT发明

位置推定方法以及位置推定系统

2023-05-15 11:17:35 发布于四川 1
  • 申请专利号：CN202080079217.X
  • 公开（公告）日：2025-02-28
  • 公开（公告）号：CN114730524A
  • 申请人：爱知制钢株式会社
摘要：具备对从形成行驶路的表面的路面侧作用的磁进行计测的磁传感器的车辆推定本车位置的位置推定系统包括：地图DB，其存储与作为路面的各点的磁量的分布的路面磁分布(M2)建立了对应关系而成的地图(1)；磁分布生成部，其取得由磁传感器得到的磁计测值，并生成作为磁计测值的分布的计测磁分布；以及位置推定部，其确定与地图DB所存储的地图建立了对应关系的路面磁分布(M2)中的与计测磁分布对应的区域，并基于与计测磁分布对应的区域在地图上的位置来推定本车位置。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114730524 A (43)申请公布日 2022.07.08 (21)申请号 202080079217.X (74)专利代理机构 中科专利商标代理有限责任 公司 11021 (22)申请日 2020.11.20 专利代理师 海坤 (30)优先权数据 (51)Int.Cl. 2019-211864 2019.11.22 JP G08G 1/042 (2006.01) (85)PCT国际申请进入国家阶段日 2022.05.13 (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/JP2020/043476 2020.11.20 (87)PCT国际申请的公布数据 WO2021/100865 JA 2021.05.27 (71)申请人 爱知制钢株式会社 地址 日本爱知县 (72)发明人 山本道治　青山均　 权利要求书2页 说明书13页 附图12页 (54)发明名称 位置推定方法以及位置推定系统 (57)摘要 具备对从形成行驶路的表面的路面侧作用 的磁进行计测的磁传感器的车辆推定

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