发明

一种基于生物电感知的虚拟远程实验系统及方法2025

2023-10-01 07:14:56 发布于四川 0
  • 申请专利号:CN202310623299.5
  • 公开(公告)日:2025-03-11
  • 公开(公告)号:CN116824938A
  • 申请人:浙江大学|||余姚市机器人研究中心
摘要:本发明属于互联网技术领域,公开了一种基于生物电感知的虚拟远程实验系统及方法,环境传感模块捕捉实验室的实时视频并传输至虚拟显示模块,三维展示给使用者,使用者根据实时三维画面进行实验,肌电传感模块采集使用者动作时的手部姿态进行精准手部建模,经远程信息模块编码加密后无线传输至控制机器模块,其中的机器装置根据解密后的指令进行指定动作,将智能皮肤受到的触摸信息反传输至肌电传感模块给予使用者响应,同时,实验的效果信息实时反馈至虚拟显示模块,并经过远程信息模块的目标识别进行实验的评估。本发明通过提取肌电信号特征来识别手势,实现了提前预测,进一步提高了远程的效率。真正实现了“可见及可控”的远程操作。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116824938 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 202310623299.5 H04L 9/08 (2006.01) A61B 5/389 (2021.01) (22)申请日 2023.05.29 A61B 5/11 (2006.01) (71)申请人 浙江大学 G01C 21/16 (2006.01) 地址 315400 浙江省宁波市余姚市凤山街 G01C 21/00 (2006.01) 道冶山路479号科创大厦12楼 申请人 余姚市机器人研究中心 (72)发明人 朱宇 孟濬 许力 陆国栋  郑俊辉 程仙平  (74)专利代理机构 杭州浙科专利事务所(普通 合伙) 33213 专利代理师 陈洁 (51)Int.Cl. G09B 9/00 (2006.01) G06F 3/01 (2006.01) H04L 67/025 (2022.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 (54)发明名称

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