一种无信号灯路口的车辆调度方法及系统2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117636664 A (43)申请公布日 2024.03.01 (21)申请号 202311604717.2 (22)申请日 2023.11.27 (71)申请人 东风汽车集团股份有限公司 地址 430056 湖北省武汉市武汉经济技术 开发区东风大道特1号 (72)发明人 陈珠　赵奕铭　佟贝宁　郭剑锐　 夏彪　 (74)专利代理机构 湖北武汉永嘉专利代理有限 公司 42102 专利代理师 黄帅 (51)Int.Cl. G08G 1/08 (2006.01) G08G 1/16 (2006.01) 权利要求书3页 说明书11页 附图4页 (54)发明名称 一种无信号灯路口的车辆调度方法及系统 (57)摘要 本发明公开了一种无信号灯路口的车辆调 度方法及系统，该方法包括：获取无信号灯路口 的待通行车辆，将其划分成车队形式；确定离路 口最近的两个车队，判断所述两个车队通过路口 时的运行轨迹是否存在重叠区域；若否，则两个 车队不会发生碰撞，控制两个车队正常通过路 口；若是，则两个车队存在发生碰撞的可能，重叠 区域即为可能的碰撞区域；并计算两个车队到达 所述可能的碰撞区域的时间，按照先来后到的原 则控制首先到达所述可能的碰撞区域的车队优 先通行，控制另一车队后通行；判断两个车队以 当前速度通过路口时是否会发生碰撞；若是，则 A 控制后通行的车队减速，若否，则控制后通行的 4 车队加速。本发明