一种路径规划策略的优化方法及装置2025

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 118070992 A (43)申请公布日 2024.05.24 (21)申请号 202410249921.5 (22)申请日 2024.03.05 (71)申请人 清华大学 地址 100084 北京市海淀区清华园 (72)发明人 金昕泽　刘思威　贾庆山　 (74)专利代理机构 北京三友知识产权代理有限 公司 11127 专利代理师 许曼　刘飞 (51)Int.Cl. G06Q 10/047 (2023.01) 权利要求书2页 说明书13页 附图5页 (54)发明名称 一种路径规划策略的优化方法及装置 (57)摘要 本公开涉及策略优化领域，提供了一种路径 规划策略的优化方法及装置，方法包括：建立路 径规划策略优化的值优化模型，值优化模型包括 性能函数及多个安全约束条件；将安全约束条件 转换为表示满足安全约束条件数量的安全等级 变量；按照安全等级从大到小的顺序对路径规划 策略空间中的策略进行排序，根据排序结果顺序 的筛选出预定数量的策略构成初始可行解集；根 据性能函数、安全约束条件及安全等级变量建立 优化目标；根据优化目标及初始可行解集优化路 径规划策略，本公开够将安全约束满足与性能优 化相结合，使得策略在优化过程中始终保持在安 A 全约束条件中，在效率及安全性等指标上得到了 2 提升。 9 9 0 7 0 8 1 1 N C CN 118070992 A 权　利　要　求　书