一种单阶段实时多人姿态估计方法2025

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117912051 A (43)申请公布日 2024.04.19 (21)申请号 202311706461.6 (22)申请日 2023.12.12 (71)申请人 上海人工智能创新中心 地址 200232 上海市徐汇区云锦路701号 37、38层 (72)发明人 卢鹏　江涛　李亦宁　李祥泰　 陈恺　杨文明　 (74)专利代理机构 上海科盛知识产权代理有限 公司 31225 专利代理师 廖程 (51)Int.Cl. G06V 40/10 (2022.01) G06V 10/80 (2022.01) G06V 10/82 (2022.01) G06V 10/764 (2022.01) 权利要求书3页 说明书7页 附图1页 (54)发明名称 一种单阶段实时多人姿态估计方法 (57)摘要 本发明涉及一种单阶段实时多人姿态估计 方法，包括：将待检测图片输入主干网络，输出得 到多级特征图；从多级特征图中选取最后的三级 特征、并进行跨尺度特征融合，保留最后的两级 融合特征；将两级融合特征分别输入预测头部， 预测得到每个格点的前景置信度，每个格点对应 的人体实例的外接框、关键点可见性和姿态表 征；针对预测得到的数据进行筛选，以确定出筛 选后格点；根据筛选后格点对应的外接框以及姿 态表征，由关键点热图解码模块处理得到水平、 垂直两个方向的一维热图，用于表示各方向上