一种质心浮心可调可控浮力调节姿态控制器

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113104187 A (43)申请公布日 2021.07.13 (21)申请号 202110501795.4 (22)申请日 2021.05.08 (71)申请人 西安智荣机电科技有限公司 地址 710000 陕西省西安市高新区丈八街 办高新路高新银座A座407 (72)发明人 熊治荣　 (74)专利代理机构 成都市鼎宏恒业知识产权代 理事务所(特殊普通合伙) 51248 代理人 王德伟 (51)Int.Cl. B63G 8/22 (2006.01) 权利要求书1页 说明书5页 附图1页 (54)发明名称 一种质心浮心可调可控浮力调节姿态控制 器 (57)摘要 本发明公开了一种质心浮心可调可控浮力 调节姿态控制器，包括水密耐压舱、左刚性内油 囊、左刚性外油囊、右刚性内油囊、右刚性外油 囊，水密耐压舱内设置有左内活塞和右内活塞， 左内活塞与水密耐压舱筒体、水密耐压舱左盖板 合围构成左刚性内油囊，右内活塞与水密耐压舱 筒体、水密耐压舱右盖板合围构成右刚性内油 囊。本发明的有益效果是：当左右浮力调节器做 差动浮力调节控制就可以实现浮力调节与姿态 调节的双重控制，浮力调节器可实现在浮力增大 或浮力减小的同时实现浮力调节器浮心与质心 A 的复合左移或者右移，其调节控制方式多样灵 7 活，可以满足即需要进行浮力调节又需要进行姿 8 1 4 态控制的调节平台，具有调节方式灵活、应用广