发明

控制装置、船舶、计算装置及系统、干扰数据收集系统

2023-06-16 07:16:56 发布于四川 0
  • 申请专利号:CN202110121094.8
  • 公开(公告)日:2025-04-22
  • 公开(公告)号:CN113184156A
  • 申请人:纳博特斯克有限公司
摘要:本发明提供一种控制装置、船舶、计算装置及系统、干扰数据收集系统。降低使船舶的姿势达到目标角度时的燃料消耗率。具备:分别设置在船体的两侧的两个推进力产生装置;舵机,其用于控制船体的转弯;转弯指令获取部,其获取包括转弯方向和转弯量的转弯指令值;速度获取部,其获取船体的速度指令值;以及转弯控制部,其在速度获取部获取到的速度指令值为速度阈值以上的情况下,使舵机处于中立位置,并且将两个推进力产生装置控制为转弯方向内侧的推进力产生装置的推进力小于转弯方向外侧的推进力产生装置的推进力,从而使所述船舶按照转弯指令值转弯。

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113184156 A (43)申请公布日 2021.07.30 (21)申请号 202110121094.8 (22)申请日 2021.01.28 (30)优先权数据 2020-012071 2020.01.28 JP (71)申请人 纳博特斯克有限公司 地址 日本东京都 (72)发明人 坂部明信 川谷圣 冈本武史  村木宏行 片山和久 榊原隆嗣  (74)专利代理机构 北京林达刘知识产权代理事 务所(普通合伙) 11277 代理人 刘新宇 (51)Int.Cl. B63H 25/08 (2006.01) B63H 25/26 (2006.01) G05D 1/02 (2020.01) 权利要求书10页 说明书17页 附图18页 (54)发明名称 控制装置、船舶、计算装置及系统、干扰数据 收集系统 (57)摘要 本发明提供一种控制装置、船舶、计算装置 及系统、干扰数据收集系统。降低使船舶的姿势 达到目标角度时的燃料消耗率。具备:分别设置 在船体的两侧的2个推进力产生装置;舵机,其用 于控制船体的转弯;转弯指令获取部,其获取包 括转弯方向和转弯量的转弯指令值;速度获取 部,其获取船体的速度指令值;以及转弯控制部, 其在速度获取部获取到的速度指令值为速度阈 值以上的情况下,使舵机处于中立位置,并且将2 个推进力产生装置控制为转弯方向内侧的推进 力产生装置

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