控制装置、船舶、计算装置及系统、干扰数据收集系统
- 申请专利号:CN202110121094.8
- 公开(公告)日:2025-04-22
- 公开(公告)号:CN113184156A
- 申请人:纳博特斯克有限公司
专利内容
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113184156 A (43)申请公布日 2021.07.30 (21)申请号 202110121094.8 (22)申请日 2021.01.28 (30)优先权数据 2020-012071 2020.01.28 JP (71)申请人 纳博特斯克有限公司 地址 日本东京都 (72)发明人 坂部明信 川谷圣 冈本武史 村木宏行 片山和久 榊原隆嗣 (74)专利代理机构 北京林达刘知识产权代理事 务所(普通合伙) 11277 代理人 刘新宇 (51)Int.Cl. B63H 25/08 (2006.01) B63H 25/26 (2006.01) G05D 1/02 (2020.01) 权利要求书10页 说明书17页 附图18页 (54)发明名称 控制装置、船舶、计算装置及系统、干扰数据 收集系统 (57)摘要 本发明提供一种控制装置、船舶、计算装置 及系统、干扰数据收集系统。降低使船舶的姿势 达到目标角度时的燃料消耗率。具备:分别设置 在船体的两侧的2个推进力产生装置;舵机,其用 于控制船体的转弯;转弯指令获取部,其获取包 括转弯方向和转弯量的转弯指令值;速度获取 部,其获取船体的速度指令值;以及转弯控制部, 其在速度获取部获取到的速度指令值为速度阈 值以上的情况下,使舵机处于中立位置,并且将2 个推进力产生装置控制为转弯方向内侧的推进 力产生装置
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