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发明

一种丘陵山地履带式收获机转向机构及其控制方法

2023-06-02 12:47:21 发布于四川 1
  • 申请专利号：CN202211391212.8
  • 公开（公告）日：2025-05-16
  • 公开（公告）号：CN116176693A
  • 申请人：吉林省农业机械研究院
摘要：本发明公开一种丘陵山地履带式收获机转向机构及其控制方法，包括转向机架、转向减速电机、蜗轮蜗杆传动机构、横梁组件、左转向调整组件、右转向调整组件和电控系统；通过转向机架、蜗轮蜗杆传动机构、横梁组件、左转向调整组件和右转向调整组件，实现了履带式收获机械的线控化转向控制，同时设计了由陀螺仪传感器、角度传感器、转角传感器、转向控制器、转向减速电机和无刷电机组成的转向机构控制系统，提出了线控转向的控制策略与转向控制方法，实现了丘陵山地履带式收获机的高精度、快响应线控转向。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116176693 A (43)申请公布日 2023.05.30 (21)申请号 202211391212.8 B62D 7/00 (2006.01) B62D 3/04 (2006.01) (22)申请日 2022.11.08 A01B 69/06 (2006.01) (71)申请人 吉林省农业机械研究院 B62D 113/00 (2006.01) 地址 130000 吉林省长春市人民大街8016 B62D 137/00 (2006.01) 号 (72)发明人 王忠山　徐峰　李玲玲　李广宇　 王华泽　高瑞遥　孟长伊　张磊　 杨少奇　李剑飞　杨海天　郝宇佳　 (74)专利代理机构 安徽潍达知识产权代理事务 所(普通合伙) 34166 专利代理师 宋伟鹏 (51)Int.Cl. B62D 6/00 (2006.01) B62D 5/04 (2006.01) B62D 5/00 (2006.01)

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