考虑液压时滞的电液复合线控转向系统转角跟踪控制方法2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117262002 A (43)申请公布日 2023.12.22 (21)申请号 202311276734.8 (22)申请日 2023.09.28 (71)申请人 南京航空航天大学 地址 210016 江苏省南京市秦淮区御道街 29号 (72)发明人 张森皓　赵万忠　王春燕　梁为何　 徐坤豪　 (74)专利代理机构 江苏圣典律师事务所 32237 专利代理师 贺翔 (51)Int.Cl. B62D 5/04 (2006.01) B62D 5/06 (2006.01) 权利要求书5页 说明书9页 附图1页 (54)发明名称 考虑液压时滞的电液复合线控转向系统转 角跟踪控制方法 (57)摘要 本发明公开了一种考虑液压时滞的电液复 合线控转向系统转角跟踪控制方法，属于电液复 合转向技术领域，步骤如下：基于电液复合线控 转向系统时变特性建立T‑S模糊模型；基于电液 复合线控转向系统的时变时滞在不同状态量下 取值范围不同的特点重构系统Tube不变集；结合 代价函数和自触发Tube MPC算法计算系统当前 最优控制量；本发明提高了存在液压时变时滞的 电液复合线控转向系统的转角控制性能。 A 2 0 0 2 6 2 7 1 1 N C CN 117262002 A 权　利　要　求　书 1/5页 1.一种考虑液压时滞