考虑液压时滞的电液复合线控转向系统转角跟踪控制方法2025
- 申请专利号:CN202311276734.8
- 公开(公告)日:2025-06-17
- 公开(公告)号:CN117262002A
- 申请人:南京航空航天大学
专利内容
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117262002 A (43)申请公布日 2023.12.22 (21)申请号 202311276734.8 (22)申请日 2023.09.28 (71)申请人 南京航空航天大学 地址 210016 江苏省南京市秦淮区御道街 29号 (72)发明人 张森皓 赵万忠 王春燕 梁为何 徐坤豪 (74)专利代理机构 江苏圣典律师事务所 32237 专利代理师 贺翔 (51)Int.Cl. B62D 5/04 (2006.01) B62D 5/06 (2006.01) 权利要求书5页 说明书9页 附图1页 (54)发明名称 考虑液压时滞的电液复合线控转向系统转 角跟踪控制方法 (57)摘要 本发明公开了一种考虑液压时滞的电液复 合线控转向系统转角跟踪控制方法,属于电液复 合转向技术领域,步骤如下:基于电液复合线控 转向系统时变特性建立T‑S模糊模型;基于电液 复合线控转向系统的时变时滞在不同状态量下 取值范围不同的特点重构系统Tube不变集;结合 代价函数和自触发Tube MPC算法计算系统当前 最优控制量;本发明提高了存在液压时变时滞的 电液复合线控转向系统的转角控制性能。 A 2 0 0 2 6 2 7 1 1 N C CN 117262002 A 权 利 要 求 书 1/5页 1.一种考虑液压时滞
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