转向控制装置

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113443000 A (43)申请公布日 2021.09.28 (21)申请号 202110325624.0 (22)申请日 2021.03.26 (30)优先权数据 2020-057676 2020.03.27 JP (71)申请人 株式会社捷太格特 地址 日本大阪府大阪市 申请人 丰田自动车株式会社 (72)发明人 小寺隆志　高岛亨　吉田俊介　 (74)专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 代理人 黄霖　李新燕 (51)Int.Cl. B62D 5/04 (2006.01) B62D 6/00 (2006.01) B62D 137/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书20页 附图7页 (54)发明名称 转向控制装置 (57)摘要 一种转向控制装置，其被配置为对转向装置 (2)进行控制且包括控制单元。控制单元被配置 为基于角度控制的执行来计算作为马达扭矩的 目标值的扭矩指令值，该角度控制用于将能够被 转换为马达的旋转角的可转换角度调整为目标 角度；基于扭矩指令值来计算马达控制信号；以 及基于影响车辆响应于转向的行为的因素的变 化来改变用于角度控制的控制增益。 A 0 0 0 3 4 4 3 1 1 N C CN 113443000 A 权　利　要　求　书