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转向控制装置

2023-06-23 08:26:41 发布于四川 0
  • 申请专利号:CN202110325624.0
  • 公开(公告)日:2025-06-17
  • 公开(公告)号:CN113443000A
  • 申请人:株式会社捷太格特|||丰田自动车株式会社
摘要:一种转向控制装置,其被配置为对转向装置(2)进行控制且包括控制单元。控制单元被配置为基于角度控制的执行来计算作为马达扭矩的目标值的扭矩指令值,该角度控制用于将能够被转换为马达的旋转角的可转换角度调整为目标角度;基于扭矩指令值来计算马达控制信号;以及基于影响车辆响应于转向的行为的因素的变化来改变用于角度控制的控制增益。

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113443000 A (43)申请公布日 2021.09.28 (21)申请号 202110325624.0 (22)申请日 2021.03.26 (30)优先权数据 2020-057676 2020.03.27 JP (71)申请人 株式会社捷太格特 地址 日本大阪府大阪市 申请人 丰田自动车株式会社 (72)发明人 小寺隆志 高岛亨 吉田俊介  (74)专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 代理人 黄霖 李新燕 (51)Int.Cl. B62D 5/04 (2006.01) B62D 6/00 (2006.01) B62D 137/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书20页 附图7页 (54)发明名称 转向控制装置 (57)摘要 一种转向控制装置,其被配置为对转向装置 (2)进行控制且包括控制单元。控制单元被配置 为基于角度控制的执行来计算作为马达扭矩的 目标值的扭矩指令值,该角度控制用于将能够被 转换为马达的旋转角的可转换角度调整为目标 角度;基于扭矩指令值来计算马达控制信号;以 及基于影响车辆响应于转向的行为的因素的变 化来改变用于角度控制的控制增益。 A 0 0 0 3 4 4 3 1 1 N C CN 113443000 A 权 利 要 求 书

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