基于锚点的共轨与直接交会一体化的远程导引方法和装置

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116654292 A (43)申请公布日 2023.08.29 (21)申请号 202310635376.9 (22)申请日 2023.05.31 (71)申请人 北京控制工程研究所 地址 100080 北京市海淀区中关村南三街 16号 (72)发明人 王敏　解永春　宗红　陈长青　 张一　蔡建　 (74)专利代理机构 北京格允知识产权代理有限 公司 11609 专利代理师 王文雅 (51)Int.Cl. B64G 1/24 (2006.01) B64G 1/26 (2006.01) 权利要求书3页 说明书9页 附图2页 (54)发明名称 基于锚点的共轨与直接交会一体化的远程 导引方法和装置 (57)摘要 本发明涉及交会制导技术领域，特别涉及一 种基于锚点的共轨与直接交会一体化的远程导 引方法和装置。其中，方法应用于追踪航天器的 制导系统，包括：获取目标锚点、共轨导引终端和 交会对接终端的位置参数；获取用以表征追踪航 天器是否故障的标志量，以从共轨导引终端和交 会对接终端中确定远导终端；当追踪航天器到达 目标锚点时，基于目标锚点的位置参数和远导终 端的位置参数进行脉冲制导，以使追踪航天器到 达远导终端，完成追踪航天器的远程导引。本方 案，通过合理设计目标锚点，在追踪航天器到达 A 目标锚点之前确定追踪航天器是否故障，根据是 2 否故障确定远导终端，使追踪航天器可以兼顾正 9 2