基于碳排放的大型地下停车场车辆寻位最优路径规划方法
- 申请专利号:CN202310588818.9
- 公开(公告)日:2025-05-16
- 公开(公告)号:CN116564130A
- 申请人:安徽建筑大学
专利内容
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116564130 A (43)申请公布日 2023.08.08 (21)申请号 202310588818.9 (22)申请日 2023.05.24 (71)申请人 安徽建筑大学 地址 230000 安徽省合肥市经济技术开发 区紫云路292号 (72)发明人 王锟 林清泽 杨硕 郭新 方继伟 韦璐 许荣盛 (74)专利代理机构 北京国源中科知识产权代理 事务所(普通合伙) 16179 专利代理师 戈余丽 (51)Int.Cl. G08G 1/14 (2006.01) G06Q 10/047 (2023.01) G06V 20/58 (2022.01) G06Q 50/26 (2012.01) 权利要求书2页 说明书7页 附图4页 (54)发明名称 基于碳排放的大型地下停车场车辆寻位最 优路径规划方法 (57)摘要 本发明公开了基于碳排放的大型地下停车 场车辆寻位最优路径规划方法,该方法包括以下 步骤:S1、利用图像识别单元对停车场各点位进 行标注,并测量停车场各点位间的距离;S2、利用 比功率模型将行驶距离转化为碳排放量;S3、利 用Floyd算法生成任意两节点的碳排放矩阵和路 由矩阵;S4、构建碳排放量和步行距离平衡计算 模型,获取碳排放量及步行距离的计算结果;S5、 基于碳排放量及步行距离的计算结果,生成车辆 寻位路径规划路线及步行规划路线
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