基于碳排放的大型地下停车场车辆寻位最优路径规划方法

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116564130 A (43)申请公布日 2023.08.08 (21)申请号 202310588818.9 (22)申请日 2023.05.24 (71)申请人 安徽建筑大学 地址 230000 安徽省合肥市经济技术开发 区紫云路292号 (72)发明人 王锟　林清泽　杨硕　郭新　 方继伟　韦璐　许荣盛　 (74)专利代理机构 北京国源中科知识产权代理 事务所(普通合伙) 16179 专利代理师 戈余丽 (51)Int.Cl. G08G 1/14 (2006.01) G06Q 10/047 (2023.01) G06V 20/58 (2022.01) G06Q 50/26 (2012.01) 权利要求书2页 说明书7页 附图4页 (54)发明名称 基于碳排放的大型地下停车场车辆寻位最 优路径规划方法 (57)摘要 本发明公开了基于碳排放的大型地下停车 场车辆寻位最优路径规划方法，该方法包括以下 步骤：S1、利用图像识别单元对停车场各点位进 行标注，并测量停车场各点位间的距离；S2、利用 比功率模型将行驶距离转化为碳排放量；S3、利 用Floyd算法生成任意两节点的碳排放矩阵和路 由矩阵；S4、构建碳排放量和步行距离平衡计算 模型，获取碳排放量及步行距离的计算结果；S5、 基于碳排放量及步行距离的计算结果，生成车辆 寻位路径规划路线及步行规划路线