发明

基于碳排放的大型地下停车场车辆寻位最优路径规划方法

2023-08-11 23:08:24 发布于四川 9
  • 申请专利号:CN202310588818.9
  • 公开(公告)日:2025-05-16
  • 公开(公告)号:CN116564130A
  • 申请人:安徽建筑大学
摘要:本发明公开了基于碳排放的大型地下停车场车辆寻位最优路径规划方法,该方法包括以下步骤:S1、利用图像识别单元对停车场各点位进行标注,并测量停车场各点位间的距离;S2、利用比功率模型将行驶距离转化为碳排放量;S3、利用Floyd算法生成任意两节点的碳排放矩阵和路由矩阵;S4、构建碳排放量和步行距离平衡计算模型,获取碳排放量及步行距离的计算结果;S5、基于碳排放量及步行距离的计算结果,生成车辆寻位路径规划路线及步行规划路线。本发明通过分析各型停车环境路径与碳排放量,有效规划路径减少尾气污染和能源浪费,为节能环保在交通规划中的研究提供了方法。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116564130 A (43)申请公布日 2023.08.08 (21)申请号 202310588818.9 (22)申请日 2023.05.24 (71)申请人 安徽建筑大学 地址 230000 安徽省合肥市经济技术开发 区紫云路292号 (72)发明人 王锟 林清泽 杨硕 郭新  方继伟 韦璐 许荣盛  (74)专利代理机构 北京国源中科知识产权代理 事务所(普通合伙) 16179 专利代理师 戈余丽 (51)Int.Cl. G08G 1/14 (2006.01) G06Q 10/047 (2023.01) G06V 20/58 (2022.01) G06Q 50/26 (2012.01) 权利要求书2页 说明书7页 附图4页 (54)发明名称 基于碳排放的大型地下停车场车辆寻位最 优路径规划方法 (57)摘要 本发明公开了基于碳排放的大型地下停车 场车辆寻位最优路径规划方法,该方法包括以下 步骤:S1、利用图像识别单元对停车场各点位进 行标注,并测量停车场各点位间的距离;S2、利用 比功率模型将行驶距离转化为碳排放量;S3、利 用Floyd算法生成任意两节点的碳排放矩阵和路 由矩阵;S4、构建碳排放量和步行距离平衡计算 模型,获取碳排放量及步行距离的计算结果;S5、 基于碳排放量及步行距离的计算结果,生成车辆 寻位路径规划路线及步行规划路线

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