应用于车辆的交通流机器学习建模系统及其方法

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113178074 A (43)申请公布日 2021.07.27 (21)申请号 202110453305.8 (22)申请日 2021.04.26 (71)申请人 蔚来汽车科技（安徽）有限公司 地址 230601 安徽省合肥市经济技术开发 区宿松路3963号恒创智能科技园F幢 (72)发明人 周平　彭思崴　 (74)专利代理机构 中国专利代理(香港)有限公 司 72001 代理人 臧霁晨　陈岚 (51)Int.Cl. G08G 1/01 (2006.01) G06K 9/00 (2006.01) G06K 9/62 (2006.01) 权利要求书3页 说明书7页 附图1页 (54)发明名称 应用于车辆的交通流机器学习建模系统及 其方法 (57)摘要 本发明涉及应用于车辆的交通流机器学习 建模系统及其方法。该系统包括：目标融合模块， 对雷达测量数据以及摄像头测量数据进行目标 融合，输出目标属性信息；车道线模型模块，根据 摄像头测量数据，输出原始车道线模型；目标选 择模块，根据目标融合模块输出的目标属性信息 和车道线模型模块输出的原始车道线模型，确定 各目标所在车道的位置并输出目标；以及交通流 计算模块，根据目标融合模块的输出、目标选择 模块的输出以及车道线模型模块的输出，采用聚 类算法对车辆位置进行建模，输出基于交通流的 A 车道线模型。根据本发明，能够得到准确的车道 4 线参数，并且能够