一种工业机械手夹取力度检测器2023

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 220153778 U (45)授权公告日 2023.12.08 (21)申请号 202222937330.6 (22)申请日 2022.11.04 (73)专利权人 迈赫机器人自动化股份有限公司 地址 262200 山东省潍坊市诸城市舜泰街 1398号 (72)发明人 杨涛　郑文浩　李坤　王琳　 隋建伟　台文斌　杜重言　 (74)专利代理机构 潍坊泰晟知识产权代理事务 所(普通合伙) 37365 专利代理师 张婉舒 (51)Int.Cl. G01L 5/00 (2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 (54)实用新型名称 一种工业机械手夹取力度检测器 (57)摘要 本实用新型涉及抓力检测的技术领域，特别 是涉及一种工业机械手夹取力度检测器，其增加 摩擦力、提高检测精准度、抓力度限定、降低测试 损坏率，提高实用性；包括承重座和夹持机构，夹 持机构包括两个活动杆和两个夹力板，夹持机构 安装在承重座的顶端，还包括两个橡胶板，两个 橡胶板分别安装在夹力板的中心上方；还包括放 置槽和检测机构，检测机构包括两个测试箱、两 个拉力杆、两组滑块、两个连接杆、两个连接座、 两个拉力板和拉力机构，拉力机构包括多个弹簧 槽和多个拉力弹簧，承重座的中心下方安装有放 置槽，检测机构安装在承重座的顶端，夹持机构 U 与检测机构连接。 8 7 7 3 5 1 0 2 2 N C CN 2