一种适用于星地RTK换星时的快速收敛方法2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117890946 A (43)申请公布日 2024.04.16 (21)申请号 202410236527.8 (22)申请日 2024.03.01 (71)申请人 北京航空航天大学 地址 100191 北京市海淀区学院路37号北 京航空航天大学 (72)发明人 李桢　施闯　贺正航　郭奇锴　 (74)专利代理机构 河北识诺知识产权代理有限 公司 13198 专利代理师 张朝阳 (51)Int.Cl. G01S 19/43 (2010.01) G01C 21/16 (2006.01) 权利要求书3页 说明书7页 附图1页 (54)发明名称 一种适用于星地RTK换星时的快速收敛方法 (57)摘要 本发明公开了一种适用于星地RTK换星时的 快速收敛方法，包括：星地RTK正常运行时，低轨 星座接收地面站上注信息，利用星间链路实现低 轨星座的相对时间同步。换星期间，对于静止用 户，当利用前一个参考站固定时，可直接沿用该 参考站解出的位置信息做约束。换星期间，对于 低动态用户，可采用GNSS测速外推换星期间的用 户位置，短时间内位置精度能够保证。将外推位 置信息做约束，同样对流层参数可沿用上一个历 元的结果。换星期间，在高动态情况下，用户终端 携带IMU设备。在短时间内可以确保位移量的精 度。利用惯导设备INS算法得到位置信息。对流层 A 参数沿用上一个历元解出的结果。本发明实现了 6 换星期间模糊度快速固定。 4 9