一种制动鼓螺母自动安装设备及安装方法2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117697401 A (43)申请公布日 2024.03.15 (21)申请号 202410011227.X (22)申请日 2024.01.03 (71)申请人 北京机械工业自动化研究所有限公 司 地址 100032 北京市西城区德胜门外教场 口1号 (72)发明人 张佳媛　段明皞　张文杰　袁金鹏　 (74)专利代理机构 常州正扬专利代理事务所 (普通合伙) 32714 专利代理师 侯利娜 (51)Int.Cl. B23P 19/06 (2006.01) B23P 19/00 (2006.01) B05C 5/00 (2006.01) B05C 13/02 (2006.01) 权利要求书3页 说明书10页 附图9页 (54)发明名称 一种制动鼓螺母自动安装设备及安装方法 (57)摘要 本发明属于叉车轮毂装配技术领域，具体涉 及一种制动鼓螺母自动安装设备及安装方法。本 发明的制动鼓螺母自动安装设备包括机架和设 置在机架上的倾斜式线体移载机构；辊道安装平 台，滑动安装在倾斜式线体移载机构上，用于放 置轮毂；螺母旋拧机构，安装在机架的Z轴负方向 上，用于放置螺母以及螺母的旋拧；反力机构，安 装在机架的Z轴正方向上，用于对待安装制动鼓 上的螺栓和螺母压紧。实现螺母和制动鼓从下至 上进行旋拧安装，不需要采用机械臂对轮毂进行 多次的翻转，有效的解决了现有技