一种用于游船的避障系统

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114132448 A (43)申请公布日 2022.03.04 (21)申请号 202010920696.5 (22)申请日 2020.09.04 (71)申请人 大鹏高科（武汉）智能装备有限公司 地址 430074 湖北省武汉市东湖开发区武 汉大学科技园内创业楼1楼104-1号 (72)发明人 不公告发明人　 (51)Int.Cl. B63B 43/18 (2006.01) B63B 49/00 (2006.01) B63B 34/00 (2020.01) G05D 1/02 (2020.01) 权利要求书2页 说明书4页 附图6页 (54)发明名称 一种用于游船的避障系统 (57)摘要 本发明提供一种用于游船的避障系统，包括 控制器、毫米波雷达、电源系统和安装架；所述控 制器安装于游船的船舱中，可连接并监控毫米波 雷达和电源系统的运行工况；所述安装架设置于 游船的船头和/或船尾，用于挂载毫米波雷达；所 述毫米波雷达为控制器提供障碍物扫描信息；所 述电源系统安装于游船的船舱中，为控制器和毫 米波雷达提供电源。本发明通过在支撑座上对称 地设置有多个毫米波雷达，拓展避障系统的扫描 能力；多个毫米波雷达间扫描角度叠加或互补， 为控制器提供多重或互补的扫描信息，可降低避 障系统的探测误差，减少漏测，降低游船在航行 A 过程中周期性纵摇或艏摇对避障探测的影响。 8 4 4 2 3 1 4 1 1 N C CN