一种多功能仿生机器人

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115817771 A (43)申请公布日 2023.03.21 (21)申请号 202211580092.6 (22)申请日 2022.12.09 (71)申请人 中国科学院合肥物质科学研究院 地址 230031 安徽省合肥市蜀山区蜀山湖 路350号 (72)发明人 王晓杰　眭翔　张嘉庆　 (74)专利代理机构 安徽省合肥新安专利代理有 限责任公司 34101 专利代理师 孙琴 (51)Int.Cl. B63G 8/14 (2006.01) B63C 11/52 (2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 (54)发明名称 一种多功能仿生机器人 (57)摘要 本发明公开了一种多功能仿生机器人，包括 基座，基座后端沿周向间隔分布有多个推进翼 板，各个推进翼板前端转动连接在基座上、后端 为自由端，相邻推进翼板之间通过弹性膜实现连 接，通过弹性膜将相邻推进翼板之间的间隙封 闭，多个推进翼板和多个弹性膜形成伞体结构， 伞体结构与基座之间的空腔形成推进腔，基座上 设有推进驱动机构，通过推进驱动机构带动多个 推进翼板独立转动，从而实现推进翼板向外展开 或向内收缩，进而实现推进腔的体积的变化，从 而带动机器人前进；推进翼板上设有用于改变机 器人运动方向的水流调节组件。本发明相比现有 A 技术具有以下优点：实现机器人在水下的灵活前 1 进以及转向且能耗低。 7 7 7 1 8 5 1 1 N