电动夹爪

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116476103 A (43)申请公布日 2023.07.25 (21)申请号 202310267811.7 (22)申请日 2023.03.10 (71)申请人 深圳市大寰机器人科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市福田区福田街 道福安社区金田路3037号金中环国际 商务大厦3201C-H60 (72)发明人 李成枭　罗荻洲　张新生　王科　 许双甲　 (74)专利代理机构 北京荟英捷创知识产权代理 事务所(普通合伙) 11726 专利代理师 谷立丽 (51)Int.Cl. B25J 15/00 (2006.01) B25J 9/12 (2006.01) 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 (54)发明名称 电动夹爪 (57)摘要 本发明涉及电动夹爪技术领域，具体而言， 涉及一种电动夹爪。电动夹爪包括夹爪、夹持驱 动机构、滑环和壳体 ；夹持驱动机构用于驱动夹 爪夹紧或松开工件 ，夹持驱动机构包括第一电 机，第一电机的后端盖具有一体成型的盖体部和 连接部；连接部设于盖体部的外侧，连接部与第 一电机共轴线设置，连接部的外径小于盖体部的 外径，滑环套设于连接部，滑环的转动部与连接 部固接，滑环的静止部与所述壳体固接。本发明 提供的电动夹爪，厚度较小，可适用于对电动夹 爪厚度要求较高的场景，此外，还可减小滑环带 来的成本，进而，可大大降低电动夹爪的成本。 A