一种协作机器人可达性测试系统及方法2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117207247 A (43)申请公布日 2023.12.12 (21)申请号 202311430355.X (22)申请日 2023.10.30 (71)申请人 中国科学院重庆绿色智能技术研究 院 地址 400074 重庆市北碚区方正大道266号 申请人 重庆大学 (72)发明人 李本旺　公续银　何国田　尚明生　 王茂林　王雨琴　 (74)专利代理机构 成都信捷同创知识产权代理 事务所(普通合伙) 51323 专利代理师 左正超 (51)Int.Cl. B25J 19/00 (2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 (54)发明名称 一种协作机器人可达性测试系统及方法 (57)摘要 本发明属于机器人检测技术领域，公开了一 种协作机器人可达性测试系统及方法，协作机器 人可达性测试系统包括测试底座和上位机，测试 底座上开设有测试孔，测试孔内均设有光电传感 器，测试孔在开口处可拆卸的安装有密封盖，密 封盖上设有识别标志物；上位机分别与光电传感 器和协作机器人电性连接。本发明所提供的一种 协作机器人可达性测试系统，其原理简单，成本 低，可快速布置安装，可有效提高协作机器人物 体识别及安全可达性检测的准确性，并可同时测 量并记录测试成功次数及时间等信息。 A 7 4 2 7 0 2 7 1 1 N C CN 117207247 A