车辆大坡度转向底盘防剐蹭控制方法及系统2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116787985 A (43)申请公布日 2023.09.22 (21)申请号 202310863970.3 (22)申请日 2023.07.13 (71)申请人 岚图汽车科技有限公司 地址 430000 湖北省武汉市经济技术开发 区人工智能科技园N栋研发楼3层 N3010号 (72)发明人 张雷博　郑涛涛　陈奎　裴金顺　 (74)专利代理机构 武汉智权专利代理事务所 (特殊普通合伙) 42225 专利代理师 余浩 (51)Int.Cl. B60G 17/016 (2006.01) B60G 17/052 (2006.01) B60Q 9/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书10页 附图2页 (54)发明名称 车辆大坡度转向底盘防剐蹭控制方法及系 统 (57)摘要 本申请公开了车辆大坡度转向底盘防剐蹭 控制方法及系统，方法包括如下步骤：获取车辆 行驶工况；根据获取的车辆行驶工况，获取车辆 的大坡度转向底盘防剐蹭驾驶模式进入工况；当 车辆进入大坡度转向底盘防剐蹭驾驶模式时，获 取车辆大坡度转向时底盘的离地间隙以及底盘 离地间隙安全阈值；比对车辆大坡度转向时底盘 离地间隙以及底盘离地间隙安全阈值，获取比对 工况；获取车辆当前车速以及车辆与转弯坡道之 间的距离；根据获取的比对工况、距离，控制执行 不同的车辆大坡度转向底盘防剐蹭方法。本申请 A 通过自动识介入底盘防剐蹭控制，