一种车辆的行驶控制方法、装置、设备及存储介质2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117227760 A (43)申请公布日 2023.12.15 (21)申请号 202311440575.0 (22)申请日 2023.11.01 (71)申请人 广州巨湾技研有限公司 地址 511446 广东省广州市南沙区横沥镇 明珠一街1号310房-J016(仅限办公) (72)发明人 王缙　陈林昱　刘蓓蓓　 (74)专利代理机构 北京品源专利代理有限公司 11332 专利代理师 孔凡红 (51)Int.Cl. B60W 60/00 (2020.01) 权利要求书3页 说明书14页 附图5页 (54)发明名称 一种车辆的行驶控制方法、装置、设备及存 储介质 (57)摘要 本发明公开了一种车辆的行驶控制方法、装 置、设备及存储介质，该方法包括：沿车辆行驶方 向采集多帧目标图像数据；依据目标图像数据检 测车辆与停车让行标志的管控范围之间的位置 关系；若位置关系为车辆位于停车让行标志的管 控范围内，则控制车辆减速、直至车辆在停车让 行标志前停止；控制车辆从停止开始加速通过停 车让行标志。本实施例针对停车让行标志开发辅 助的控制流程，与计算机视觉处理相结合，可以 控制车辆在停车让行标志前减速至停车观察，而 后顺利加速通过，可有效降低车辆通过停车让行 A 标志时的违规率，同时，并不影响端到端的自动 0 驾驶模型的其它表现，是一个即插即用的模块， 6 7 7 可扩展性强。 2 2 7 1 1 N C CN