1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 专利分类
  4. 物理
发明

无人机在物联网数据收集中抵抗恶意干扰的路径规划方法2024

2024-01-30 07:23:35 发布于四川 7
  • 申请专利号：CN202211525521.X
  • 公开（公告）日：2024-01-26
  • 公开（公告）号：CN115877868A
  • 申请人：南京航空航天大学
摘要：本发明公开了一种无人机在物联网数据收集中抵抗恶意干扰的路径规划方法，属于无人机辅助的无线传感器网络中将无人机作为空中数据采集器的轨迹规划领域。该方法构建了三维任务场景，建模山地障碍物模型、无人机和卫星之间的信道模型、无人机和地面传感器之间的信道模型、传感器模型、干扰器模型和固定翼无人机空气动力学模型，充分考虑到远程物联网中恶意干扰节和山体障碍物的存在，采用基于深度强化学习的算法进行训练，找到最优控制策略，引导固定翼无人机在一定的能量约束下，规避恶意节点的干扰，躲避山体障碍物，收集尽可能多的数据并上传到卫星，提高数据收集的吞吐量、能源效率和地理公平性，最后安全到达指定的降落位置。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115877868 A (43)申请公布日 2023.03.31 (21)申请号 202211525521.X G06N 3/084 (2023.01) G06N 7/01 (2023.01) (22)申请日 2022.12.01 G16Y 20/00 (2020.01) (71)申请人 南京航空航天大学 G16Y 20/10 (2020.01) 地址 211106 江苏省南京市江宁区将军大 G16Y 40/35 (2020.01) 道29号 G16Y 40/60 (2020.01) (72)发明人 朱琨　卢佳岭　 (74)专利代理机构 南京合砺专利商标代理事务 所(普通合伙) 32518 专利代理师 鲍小龙 (51)Int.Cl. G05D 1/10 (2006.01) G06Q 10/047 (2023.01) G06T 17/05 (2011.01) G06N 3/045 (2023.01) G06N

最新专利

相关专利