基于无人平台的无人机跟瞄方法、系统及存储介质2023

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116991180 A (43)申请公布日 2023.11.03 (21)申请号 202310577695.9 (22)申请日 2023.05.22 (71)申请人 中国人民解放军国防科技大学 地址 410073 湖南省长沙市开福区德雅路 109号 (72)发明人 白秀军　张颢月　胡煌康　张刚　 王晓农　秦金谷　姜晓平　马俊华　 (74)专利代理机构 中国和平利用军工技术协会 专利中心 11215 专利代理师 刘光德 (51)Int.Cl. G05D 3/12 (2006.01) 权利要求书2页 说明书7页 附图4页 (54)发明名称 基于无人平台的无人机跟瞄方法、系统及存 储介质 (57)摘要 本发明提出一种基于无人平台的无人机跟 瞄方法、系统及存储介质，所述方法包括前端输 入视频流信息，通过图像识别算法输出识别结果 与位置信息，将获得的识别结果与位置信息发送 到主系统程序中，输出转动角度数值与转动指令 到伺服转台子控制算法中，获得控制命令，从而 实现视轴向无人机目标中心转动。本发明所述无 人平台的无人机跟瞄方法可以实现跟瞄速度及 精准度，通过实验证明可以保证近距离无人机目 标的稳定跟踪。 A 0 8 1 1 9 9 6 1 1 N C CN 116991180 A 权　利　要　求　书