一种适用于自由曲面车削的自适应路径规划方法

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116243649 A (43)申请公布日 2023.06.09 (21)申请号 202310074698.0 (22)申请日 2023.02.07 (71)申请人 中国科学院西安光学精密机械研究 所 地址 710119 陕西省西安市高新区新型工 业园信息大道17号 (72)发明人 毛祥龙　李锦鹏　蔡昭涵　谢永军　 (74)专利代理机构 西安智邦专利商标代理有限 公司 61211 专利代理师 冯素玲 (51)Int.Cl. G05B 19/404 (2006.01) 权利要求书2页 说明书9页 附图5页 (54)发明名称 一种适用于自由曲面车削的自适应路径规 划算法 (57)摘要 本发明提供了一种适用于自由曲面车削的 自适应路径规划算法，用于解决使用传统的路径 规划方法对自由曲面加工时存在大量冗余数据， 导致加工时间长、数据量大，以及加工精度受限 的技术问题。本发明的一种适用于自由曲面车削 的自适应路径规划方法为：通过计算一个周期阿 基米德螺旋线在不同极角处的切向曲率半径，获 得本周期阿基米德螺旋线的线密度函数；再根据 线密度函数和选取的数据点数量，确定本周期阿 基米德螺旋线上离散的数据点位置，进而获得各 数据点的位置坐标；根据阿基米德螺旋线上获得 A 的数据点的位置坐标和车削刀头半径，计算各数 9 据点对应的刀具控制点，进而生成自由曲面的车 4 6 3 削路径，路径规划完成。 4 2 6