线缆自动上线喷涂机器人用喷嘴装置

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112676051 A (43)申请公布日 2021.04.20 (21)申请号 202011330232.5 (22)申请日 2020.11.24 (71)申请人 浙江国自机器人技术股份有限公司 地址 310051 浙江省杭州市滨江区东信大 道66号4幢5层501-516、518室 (72)发明人 赖华敏　李夏　马文硕　 (74)专利代理机构 杭州华鼎知识产权代理事务 所(普通合伙) 33217 代理人 欧阳俊 (51)Int.Cl. B05B 1/14 (2006.01) B05B 13/02 (2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图7页 (54)发明名称 线缆自动上线喷涂机器人用喷嘴装置 (57)摘要 本发明公开了线缆自动上线喷涂机器人用 喷嘴装置，包括固定喷嘴组和浮动喷嘴组，所述 固定喷嘴组位于浮动喷嘴组的正上方，所述固定 喷嘴组和浮动喷嘴组之间通过丝杆驱动机构驱 动相互运动。本发明的优点是：通过驱动电机带 动驱动丝杆转动，实现固定喷嘴组和浮动喷嘴组 的开合，从而可以利用控制驱动电机通断电，实 现喷嘴装置的自动开合，在喷涂机器人挂上线缆 后，可以控制固定喷嘴组和浮动喷嘴组靠拢，对 线缆进行喷涂，实现机器人全自动化操作。 A 1 5 0 6 7 6 2 1 1 N C CN 112676051 A 权　利　要　求　书