越障机构及具有其的爬壁机器人

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116395052 A (43)申请公布日 2023.07.07 (21)申请号 202310129289.6 (22)申请日 2023.02.13 (71)申请人 神华准格尔能源有限责任公司 地址 010300 内蒙古自治区鄂尔多斯市准 格尔旗薛家湾镇 申请人 浙江衡昇科技有限公司 (72)发明人 贾瑞龙　刘海军　张恒远　菅云峰　 王广慧　李茂盛　刘晓龙　吴善强　 (74)专利代理机构 北京康信知识产权代理有限 责任公司 11240 专利代理师 王西江 (51)Int.Cl. B62D 57/024 (2006.01) 权利要求书2页 说明书8页 附图7页 (54)发明名称 越障机构及具有其的爬壁机器人 (57)摘要 本发明提供了一种越障机构及具有其的爬 壁机器人，包括 ：本体部；行走组件，包括相对设 置的连接端和行走端，连接端沿本体部的延伸方 向可滑动地设置在本体部上 ；行走端具有吸附 轮，吸附轮相对连接端的间距可调；吸附轮行走 时，连接端静止，且吸附轮与连接端之间具有最 大间距；吸附轮处于接触阶段时，本体部相对连 接端向前移动，吸附轮与连接端之间的间距由最 大间距过渡至最小间距；吸附轮处于跨越阶段 时，连接端静止，吸附轮与连接端之间间距最小； 吸附轮处于分离阶段时，连接端相对本体部向前 移动，吸附轮与连接端之间间距由最小间距过渡 A 至最大间距；弹性部，设置在连接端和行走端之