一种高度自调节的机器人底盘

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116443142 A (43)申请公布日 2023.07.18 (21)申请号 202310605901.2 (22)申请日 2023.05.25 (71)申请人 山东新一代信息产业技术研究院有 限公司 地址 250013 山东省济南市高新区港兴三 路北段未来创业广场3号楼11-12层 (72)发明人 白明亮　候云强　 (74)专利代理机构 济南泉城专利商标事务所 37218 专利代理师 刘德 (51)Int.Cl. B62D 63/02 (2006.01) B60G 17/015 (2006.01) B60G 17/019 (2006.01) 权利要求书2页 说明书4页 附图3页 (54)发明名称 一种高度自调节的机器人底盘及底盘高度 调节方法 (57)摘要 一种高度自调节的机器人底盘，通过测距装 置测得其通过障碍物时产生的位移大小，从而可 以提前得知障碍物的高度大小，机器人利用驱动 轮高度调节装置驱动两个滑架同步向上或向下 滑动，从而使驱动轮移动到与障碍物高度相匹 配，实现根据障碍物对驱动轮高低进行动态实时 调节，使机器人负载部分始终保持水平，防止机 器人倾覆。 A 2 4 1 3 4 4 6 1 1 N C CN 116443142 A 权　利　要　求　书 1/