一种用于后轮转向传感器系统的补偿算法2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117465544 A (43)申请公布日 2024.01.30 (21)申请号 202311458051.4 (22)申请日 2023.11.04 (71)申请人 中国第一汽车股份有限公司 地址 130011 吉林省长春市长春汽车经济 技术开发区新红旗大街1号 (72)发明人 赵慧超　余景龙　禹真　王念强　 郑文博　 (74)专利代理机构 长春吉大专利代理有限责任 公司 22201 专利代理师 朱世林 (51)Int.Cl. B62D 5/04 (2006.01) 权利要求书2页 说明书4页 附图2页 (54)发明名称 一种用于后轮转向传感器系统的补偿算法 (57)摘要 本发明公开了一种用于后轮转向传感器系 统的补偿算法，涉及车辆控制技术领域，针对传 感器的性能限制和机械部件的故障、传递精度问 题，通过控制器接受外部控制器的转角请求，控 制电机的转速和扭矩，电机的转速和扭矩通过皮 带及带轮传递给滚珠丝杠机构，滚珠丝杠机构将 电机的旋转运动转化为丝杠的直线运动，通过电 机位置传感器和直线位置传感器检测丝杠的位 移，控制器结合直线位移传感器的位置和电机位 置传感器的度数，判定丝杠回到中位时电机需要 转动的圈数，满足功能安全要求的补偿算法，解 决了由于机械系统和传感器误差导致的丝杠位 A 置偏差问题，满足功能安全等级的需求。 4 4 5 5 6 4 7 1 1 N C CN 11