一种超快速交会对接入轨初始相位角偏差确定方法及装置

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116620574 A (43)申请公布日 2023.08.22 (21)申请号 202310701254.5 (22)申请日 2023.06.13 (71)申请人 北京控制工程研究所 地址 100080 北京市海淀区中关村南三街 16号 (72)发明人 陈长青　解永春　张强　郝慧　 王敏　 (74)专利代理机构 北京格允知识产权代理有限 公司 11609 专利代理师 周娇娇 (51)Int.Cl. B64G 1/64 (2006.01) B64G 1/24 (2006.01) 权利要求书3页 说明书12页 附图5页 (54)发明名称 一种超快速交会对接入轨初始相位角偏差 确定方法及装置 (57)摘要 本发明提供了一种超快速交会对接入轨初 始相位角偏差确定方法及装置，该方法包括：获 取追踪航天器在远距离两脉冲制导的制导参数； 根据预设发动机开机时间、制导参数，确定追踪 航天器在远距离导引段的最短飞行时间；根据预 设交会对接时间以及追踪航天器在近距离自主 控制段的近程飞行时间，确定追踪航天器在远距 离导引段的最长飞行时间；根据最短飞行时间和 最长飞行时间，确定追踪航天器在入轨时的初始 相位角偏差。本方案提供的超快速交会对接入轨 初始相位角偏差确定方法能够确定追踪航天器 A 入轨时的初始相位角偏差，并能保证远距离导引 4 段的安全性、鲁棒性。 7 5 0 2 6 6 1 1