发明

机器人下肢结构及机器人2025

2023-11-16 07:20:07 发布于四川 0
  • 申请专利号:CN202310982603.5
  • 公开(公告)日:2025-07-15
  • 公开(公告)号:CN117022492A
  • 申请人:上海智元新创技术有限公司
摘要:本发明公开了一种机器人下肢结构及机器人,机器人下肢结构包括:第一关节;第二关节,第二关节与第一关节活动连接;第三关节,第三关节与第二关节活动连接;第四关节,第四关节与第三关节活动连接;足部结构,足部结构与第四关节活动连接;其中,第三关节包括:关节本体、第一电机和减速器,关节本体的两端分别与第二关节和第四关节活动连接,第一电机和减速器分别与关节本体连接,且第一电机和减速器相对布置,减速器的第一输出轴设在减速器和第一电机的中心位置,关节本体的一部分与输出轴连接。本发明将机器人腿部重心集中在下肢大腿关节,有利于提高机器人的运动控制能力,便于更加精确地控制机器人运动和行走。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117022492 A (43)申请公布日 2023.11.10 (21)申请号 202310982603.5 (22)申请日 2023.08.04 (71)申请人 上海智元新创技术有限公司 地址 201315 上海市浦东新区秀浦路2555 号康桥商务绿洲E2幢7楼 (72)发明人 请求不公布姓名  (74)专利代理机构 北京博雅睿泉专利代理事务 所(特殊普通合伙) 11442 专利代理师 周礼涛 (51)Int.Cl. B62D 57/032 (2006.01) 权利要求书2页 说明书9页 附图8页 (54)发明名称 机器人下肢结构及机器人 (57)摘要 本发明公开了一种机器人下肢结构及机器 人,机器人下肢结构包括 :第一关节;第二关节, 第二关节与第一关节活动连接 ;第三关节,第三 关节与第二关节活动连接;第四关节,第四关节 与第三关节活动连接;足部结构,足部结构与第 四关节活动连接 ;其中 ,第三关节包括 :关节本 体、第一电机和减速器,关节本体的两端分别与 第二关节和第四关节活动连接,第一电机和减速 器分别与关节本体连接,且第一电机和减速器相 对布置,减速器的第一输出轴设在减速器和第一 电机的中心位置,关节本体的一部分与输出轴连 接。本发明将机器人腿部重心集中在下肢大腿关 A 节,有利于提高机器人的运动控制能力,便于更 2 加精确地控制机器人运动和行走。 9 4 2 2 0 7 1 1 N C

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